Суутектүү отун клеткалуу унааларда отун клетка системасын башкаруу алгоритмдерин тандоо үчүн башкаруу талаптарын жана ишке ашыруу деңгээлин эске алуу өтө маанилүү. Жакшы башкаруу алгоритми отун клетка системасын так башкарууга мүмкүндүк берет, туруктуу абалдагы каталарды жок кылат жана жогорку тактыктагы башкарууга жетишет. Изилдөөчүлөр отун клеткалуу системалар үчүн ар кандай башкаруу алгоритмдерин, анын ичинде пропорционалдуу-интегралдык башкарууну, абалдык кайтарым байланышты башкарууну, сегменттелген алдын ала айтуу терс кайтарым байланышты башкарууну, сызыктуу эмес алдыга жылдыруучу жана сызыктуу квадраттык жөнгө салгычтын кайтарым байланышын башкарууну жана жалпыланган алдын ала айтуу башкаруусун изилдешти. Бирок, бул башкаруу алгоритмдери отун клеткалуу унаалар үчүн отун клеткалуу системанын параметрлеринин сызыктуу эместигинен жана белгисиздигинен улам анча ылайыктуу эмес. Бул алгоритмдердин чектөөлөрү бар, айрыкча, динамикалык жүктүн өзгөрүшүнө жана системанын параметрлериндеги өзгөрүүлөргө туш болгондо, бул кабыл алынгыс жабык циклдин иштешине алып келет.
Учурда отун клетка системалары үчүн эң ылайыктуу башкаруу алгоритми - бүдөмүк башкаруу. Бүдөмүк башкарууга таянып, изилдөөчүлөр өзгөрүлмө домендик бүдөмүк инкременттик башкаруу деп аталган алда канча акылга сыярлык башкаруу алгоритмин сунушташты. Бул алгоритм бүдөмүк башкаруунун башкарылуучу объекттин так моделдеринен көз карандысыздыгы, түзүлүшүнүн жөнөкөйлүгү, жакшы адаптацияланышы жана бекемдиги сыяктуу артыкчылыктарын сактап калат. Мындан тышкары, ал бүдөмүк башкарууда пайда болушу мүмкүн болгон начар туруктуу абал тактыгы жана статикалык каталар маселелерин чечет. Бүдөмүк доменди кеңейтүү же кыскартуу үчүн масштабдоо факторлорун колдонуу менен алгоритм кыйыр түрдө башкаруу эрежелеринин санын көбөйтөт, нөлдүк туруктуу абал каталарына жана жогорку тактыктагы башкарууга жетишет. Андан тышкары, өзгөрүлмө домендик бүдөмүк инкременттик башкаруу системасы каталардын кеңири диапазонунда тез динамикалык жооп көрсөтөт, бул системага кичинекей четтөө диапазондорунда тууралоо өлүк зоналарынан качууга мүмкүндүк берет жана системанын динамикалык жана статикалык иштешин, ошондой эле бекемдигин андан ары жакшыртат.
01
Отун клеткасынын системасынын параметрлеринин сызыктуу эместиги жана белгисиздиги
Суутек отун клеткалуу унаалардын аз ызы-чуу, жогорку натыйжалуулук, жакшы кубаттуулук жана энергия булагы катары суутек газын колдонуу менен узак жол жүрүү сыяктуу артыкчылыктары болгону менен, отун клеткасынын ичинде жылуулук алмашуу, заряд алмашуу, продукт эмиссиясы жана реакция газдарын жеткирүү сыяктуу көптөгөн ички ташуу процесстери бир эле учурда жүрөт. Натыйжада, температура, нымдуулук, аба агымы жана ток сыяктуу факторлор реактивдердин агым талаасы боюнча бирдей эмес бөлүштүрүлөт. Бул отун клеткасынын системасына сызыктуу эместикти жана белгисиздикти киргизет жана эгерде бул факторлор туура көзөмөлдөнбөсө, алар отун клеткасынын иштешине жана ден соолугунун абалына терс таасирин тийгизиши мүмкүн.
02
Өзгөрмөлүү домендин бүдөмүк инкременттик башкаруусунун артыкчылыктары
Өзгөрмөлүү домендик бүдөмүк инкременттик башкаруу - бул бүдөмүк башкарууга негизделген оптималдаштыруу. Ал бүдөмүк башкаруунун башкарылуучу объекттин так моделдеринен көз карандысыздык, түзүмдүн жөнөкөйлүгү, жакшы ыңгайлашуу жана күчтүү бекемдик сыяктуу артыкчылыктарын сактап гана тим болбостон, ошондой эле туруктуу абалдын тактыгынын начардыгы жана бүдөмүк башкаруудагы статикалык каталардын мүмкүн болгон маселелерин чечет. Бүдөмүк доменди кеңейтүү же кыскартуу үчүн масштабдоо факторлорун колдонуу менен башкаруу эрежелерин кыйыр түрдө жогорулатууга болот, бул нөлдүк туруктуу абал каталарын жана жогорку тактыктагы башкарууну камсыз кылат. Мындан тышкары, өзгөрмөлүү домендик бүдөмүк инкременттик башкаруу системасынын динамикалык жооп берүү ылдамдыгы каталардын кеңири диапазонунда тез, бул системага кичинекей четтөө диапазондорунда тууралоо өлүк зоналарынан качууга мүмкүндүк берет жана системанын динамикалык жана статикалык иштешин, ошондой эле бекемдигин андан ары жогорулатат.
Chengdu Yiwei New Energy Automobile Co., Ltd компаниясы электр шассисин иштеп чыгууга, унааны башкарууга, электр кыймылдаткычын, кыймылдаткычты башкаруучу түзүлүштү, батарея блогун жана электромобилдердин интеллектуалдык тармактык маалымат технологиясына багытталган жогорку технологиялуу ишкана.
Биз менен байланышыңыз:
yanjing@1vtruck.com+(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com+(86)13060058315
liyan@1vtruck.com+(86)18200390258
Жарыяланган убактысы: 2023-жылдын 11-октябры
