Суутек күйүүчү май клеткалары менен иштеген унааларда күйүүчү май клеткаларын башкаруу алгоритмдерин тандоо үчүн контролдук талаптарды жана ишке ашыруу деңгээлин эске алуу абдан маанилүү. Жакшы башкаруу алгоритми күйүүчү май клетка системасын так башкарууга, туруктуу абалдагы каталарды жоюуга жана жогорку тактыктагы башкарууга жетишүүгө мүмкүндүк берет. Окумуштуулар пропорционалдык-интегралдык башкарууну, мамлекеттик кайтарым байланышты көзөмөлдөөнү, сегменттелген алдын ала терс пикирди башкарууну, сызыктуу эмес багыттоо жана сызыктуу квадраттык жөнгө салуучу пикирди башкарууну жана жалпыланган алдын ала башкарууну камтыган күйүүчү клетка системалары үчүн ар кандай башкаруу алгоритмдерин изилдешти. Бирок, бул башкаруу алгоритмдери күйүүчү май клеткасынын тутумунун параметрлеринин сызыктуу эместигинен жана белгисиздигинен улам суутек отун клеткасы бар унаалар үчүн ылайыктуу эмес. Бул алгоритмдердин чектөөлөрү бар, айрыкча динамикалык жүктүн өзгөрүшүнө жана системанын параметрлеринин вариацияларына туш болгондо, кабыл алынгыс жабык циклдин иштешине алып келет.
Учурда күйүүчү клетка системалары үчүн эң ылайыктуу башкаруу алгоритми бүдөмүк башкаруу болуп саналат. бүдөмүк башкаруунун негизинде, изилдөөчүлөр өзгөрүлмө домен бүдөмүк кошумча башкаруу деп аталган бир кыйла акылга сыярлык башкаруу алгоритмин сунуш кылышкан. Бул алгоритм башкарылуучу объекттин так моделдеринен көз карандысыздык, түзүмдүн жөнөкөйлүгү, жакшы ыңгайлашуу жана бекемдик сыяктуу бүдөмүк башкаруунун артыкчылыктарын сактайт. Мындан тышкары, ал бүдөмүк башкарууда пайда болушу мүмкүн болгон начар туруктуу абалдын тактыгы жана статикалык каталар маселелерин карайт. бүдөмүк доменди кеңейтүү же кыскартуу үчүн масштабдоо факторлорун колдонуу менен, алгоритм кыйыр түрдө башкаруу эрежелеринин санын көбөйтүп, нөлдүк туруктуу абалдагы каталарга жана жогорку тактык башкарууга жетишет. Андан тышкары, өзгөрмөлүү домендик бүдөмүк өсүүчү башкаруу системасы каталардын чоң диапазонунда тез динамикалык жоопту көрсөтүп, системага кичинекей четтөө диапазондорунда өлүк зоналарды тууралоодон качууга жана системанын динамикалык жана статикалык иштешин, ошондой эле бекемдигин андан ары жакшыртууга мүмкүндүк берет.
01
Отун клеткаларынын системасынын параметрлеринин сызыктуу эместиги жана белгисиздиги
Суутек отун клеткасынын унаалары аз ызы-чуу, жогорку эффективдүүлүк, жакшы кубаттуулукту аткаруу жана энергия булагы катары суутек газы менен узак айдоо диапазону сыяктуу артыкчылыктарга ээ болсо да, көптөгөн ички транспорттук процесстер күйүүчү клетканын ичинде бир эле учурда пайда болот, анын ичинде жылуулук өткөрүмдүүлүк, заряд өткөрүү, продукт чыгаруу жана реакция газдарын берүү. Натыйжада, температура, нымдуулук, аба агымы жана ток сыяктуу факторлор реагент агымынын талаасы боюнча бирдей эмес бөлүштүрүлөт. Бул күйүүчү клетка системасына сызыктуу эместикти жана белгисиздикти киргизет жана эгерде бул факторлор туура көзөмөлдөнбөсө, алар күйүүчү май клеткасынын иштешине жана ден соолук абалына терс таасирин тийгизиши мүмкүн.
02
Өзгөрмө домендик бүдөмүк инкременталдык башкаруунун артыкчылыктары
Өзгөрүлмө домен бүдөмүк инкременталдык башкаруу бүдөмүк башкарууга негизделген оптималдаштыруу. Ал башкарылуучу объекттин так моделдеринен көз карандысыздык, түзүмдүн жөнөкөйлүгү, жакшы ыңгайлашуу жана күчтүү бекемдик сыяктуу бүдөмүк башкаруунун артыкчылыктарын гана сактабастан, ошондой эле бүдөмүк башкаруудагы начар туруктуу абалдын тактыгынын жана статикалык каталардын потенциалдуу маселелерин чечет. бүдөмүк доменди кеңейтүү же кыскартуу үчүн масштабдоо факторлорун колдонуу менен башкаруу эрежелерин кыйыр түрдө көбөйтүүгө болот, бул нөлдүк туруктуу абалдагы каталарды жана жогорку тактык башкарууну камсыз кылат. Кошумчалай кетсек, өзгөрүлмө домендик бүдөмүк кошумча башкаруу тутумунун динамикалык жооп ылдамдыгы каталардын кеңири диапазонунда тез болуп, системага кичинекей четтөө диапазондорунда өлүк зоналарды тууралоодон качууга мүмкүндүк берет жана системанын динамикалык жана статикалык иштешин, ошондой эле бекемдигин андан ары жогорулатууга мүмкүндүк берет.
Chengdu Yiwei New Energy Automobile Co., Ltd электр шассисин иштеп чыгууга, унаа башкарууга, электр кыймылдаткычына, мотор контроллерине, батарейка пакетине жана EVнин интеллектуалдык тармактык маалымат технологиясына багытталган жогорку технологиялуу ишкана.
Биз менен байланышыңыз:
yanjing@1vtruck.com+(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com+(86)13060058315
liyan@1vtruck.com+(86)18200390258
Посттун убактысы: 11-окт.2023
