4. BMSтин негизги программалык функциялары
l Өлчөө функциясы
(1) Негизги маалыматты өлчөө: батареянын чыңалышын, ток сигналын жана батарея топтомунун температурасын көзөмөлдөө. Батареяны башкаруу системасынын эң негизги функциясы - батарея элементтеринин чыңалышын, тогун жана температурасын өлчөө, бул батареяны башкаруу системасынын бардык жогорку деңгээлдеги эсептөөлөрүнүн жана башкаруу логикасынын негизи болуп саналат.
(2) Изоляцияга туруктуулукту аныктоо: Батарея системасынын жана жогорку чыңалуудагы системанын изоляциясын батареяны башкаруу системасы текшериши керек.
(3) Жогорку чыңалуудагы блокировканы аныктоо (HVIL): жогорку чыңалуудагы системанын бүтүндүгүн ырастоо үчүн колдонулат. Жогорку чыңалуудагы системанын чынжырынын бүтүндүгү бузулганда, коопсуздук чаралары ишке киргизилет.
лБаалоо функциясы
(1) SOC жана SOH баалоо: негизги жана эң татаал бөлүгү
(2) Баланстоо: мономерлердин ортосундагы SOC x кубаттуулук дисбалансын баланстоочу схема аркылуу тууралоо.
(3) Батареянын кубаттуулугунун чектелиши: батареянын киргизүү жана чыгаруу кубаттуулугу ар кандай SOC температураларында чектелет.
лБашка функциялар
(1) Реле башкаруу: негизги +, негизги-, заряддоо релеси +, заряддоо релеси -, алдын ала заряддоо релеси кирет
(2) Жылуулук башкаруу
(3) Байланыш функциясы
(4) Каталарды аныктоо жана сигнализация
(5) Каталарга туруктуу иштөө
5.BMSтин негизги программалык камсыздоо функциялары
лӨлчөө функциясы
(1) Негизги маалыматты өлчөө: батареянын чыңалышын, ток сигналын жана батарея топтомунун температурасын көзөмөлдөө. Батареяны башкаруу системасынын эң негизги функциясы - батарея элементтеринин чыңалышын, тогун жана температурасын өлчөө, бул батареяны башкаруу системасынын бардык жогорку деңгээлдеги эсептөөлөрүнүн жана башкаруу логикасынын негизи болуп саналат.
(2) Изоляцияга туруктуулукту аныктоо: Батарея системасынын жана жогорку чыңалуудагы системанын изоляциясын батареяны башкаруу системасы текшериши керек.
(3) Жогорку чыңалуудагы блокировканы аныктоо (HVIL): жогорку чыңалуудагы системанын бүтүндүгүн ырастоо үчүн колдонулат. Жогорку чыңалуудагы системанын чынжырынын бүтүндүгү бузулганда, коопсуздук чаралары ишке киргизилет.
лБаалоо функциясы
(1) SOC жана SOH баалоо: негизги жана эң татаал бөлүгү
(2) Баланстоо: мономерлердин ортосундагы SOC x кубаттуулук дисбалансын баланстоочу схема аркылуу тууралоо.
(3) Батареянын кубаттуулугунун чектелиши: батареянын киргизүү жана чыгаруу кубаттуулугу ар кандай SOC температураларында чектелет.
лБашка функциялар
(1) Реле башкаруу: негизги +, негизги-, заряддоо релеси +, заряддоо релеси -, алдын ала заряддоо релеси кирет
(2) Жылуулук башкаруу
(3) Байланыш функциясы
(4) Каталарды аныктоо жана сигнализация
(5) Каталарга туруктуу иштөө
6.BMS программалык камсыздоосунун архитектурасы
лЖогорку жана төмөнкү чыңалуудагы башкаруу
Кадимкидей күйгүзүлгөндө, BMS VCU тарабынан 12V катуу линия же CAN сигналы аркылуу ойготулат. BMS өзүн-өзү текшерүүнү бүтүрүп, күтүү режимине өткөндөн кийин, VCU жогорку чыңалуудагы буйрукту жөнөтөт, ал эми BMS жогорку чыңалуудагы туташууну аяктоо үчүн реленин жабылышын башкарат. Өчүрүлгөндө, VCU төмөнкү чыңалуудагы буйрукту жөнөтөт жана андан кийин 12V ойготууну ажыратат. Курал өчүрүлгөн абалда заряддоо үчүн киргизилгенде, аны CP же A+ сигналы менен ойготсо болот.
лКубаттоону башкаруу
(1) Жай кубаттоо
Жай кубаттоо - бул батареяны кубаттоочу үймөктүн (же 220V кубат булагынын) борттогу кубаттагычы аркылуу өзгөрмө токтон айландырылган туруктуу ток менен кубаттоо. Кубаттоочу үймөктүн мүнөздөмөлөрү жалпысынан 16A, 32A жана 64A болуп саналат жана аны үй шартындагы кубат булагы аркылуу да кубаттоого болот. BMSти CC же CP сигналы ойготсо болот, бирок кубаттоо аяктагандан кийин анын кадимкидей уктай ала тургандыгын камсыз кылуу керек. AC кубаттоо процесси салыштырмалуу жөнөкөй жана деталдуу улуттук стандарттарга ылайык иштелип чыгышы мүмкүн.
(2) Тез кубаттоо
Тез кубаттоо - бул батареяны туруктуу токтун кубаттоочу үймөгү аркылуу туруктуу токтун чыгышы менен кубаттоо, бул 1C же андан да жогорку кубаттоо ылдамдыгына жетишүүгө мүмкүндүк берет. Жалпысынан алганда, батареянын 80% 45 мүнөттүн ичинде кубатталышы мүмкүн. Аны кубаттоочу үймөктүн кошумча кубат булагынын A+ сигналы ойготушу мүмкүн.
лБаалоо функциясы
(1) SOP (кубат абалы) негизинен температура жана SOC аркылуу таблицаларды карап чыгуу менен учурдагы батареянын заряддоо жана разряддоо кубаттуулугун алат. VCU жөнөтүлгөн кубаттуулуктун маанисине негизденип, бүтүндөй унаа кантип колдонулаарын аныктайт.
(2) SOH (ден соолук абалы) негизинен батареянын учурдагы ден соолук абалын мүнөздөйт, мааниси 0-100% ортосунда. Батарея 80% дан төмөн түшкөндөн кийин аны колдонууга болбойт деп эсептелет.
(3) SOC (Заряд абалы) BMSтин негизги башкаруу алгоритмине кирет, ал учурдагы калган кубаттуулуктун абалын мүнөздөйт. Ал негизинен ампер-саат интегралдык ыкмасына жана EKF (кеңейтилген Калман чыпкасы) алгоритмине негизделген, ал түзөтүү стратегиялары менен айкалышкан (мисалы, ачык чынжыр чыңалуусун оңдоо, толук зарядды оңдоо, заряддын аягындагы оңдоо, ар кандай температуралар жана SOH шарттарында кубаттуулукту оңдоо ж.б.).
(4) SOE (Энергиянын абалы) алгоритми ата мекендик өндүрүүчүлөр тарабынан кеңири иштелип чыккан эмес же учурдагы абалдагы калган энергиянын максималдуу жеткиликтүү энергияга болгон катышын алуу үчүн салыштырмалуу жөнөкөй алгоритмдерди колдонот. Бул функция негизинен калган круиздик диапазонду баалоо үчүн колдонулат.
лКата диагнозу
Батареянын ар кандай иштешине жараша ар кандай бузулуу деңгээлдери айырмаланат жана BMS жана VCU тарабынан ар кандай бузулуу деңгээлдеринде, мисалы, эскертүүлөр, кубаттуулукту чектөө же жогорку чыңалуудагы түз өчүрүү сыяктуу ар кандай иштетүү чаралары көрүлөт. Бузулууларга маалыматтарды алуу жана рационалдуулук бузулуулары, электрдик бузулуулар (сенсорлор жана аткаруучу механизмдер), байланыш бузулуулары жана батареянын абалынын бузулуулары ж.б. кирет.
1.BMSтин негизги программалык камсыздоо функциялары
лӨлчөө функциясы
(1) Негизги маалыматты өлчөө: батареянын чыңалышын, ток сигналын жана батарея топтомунун температурасын көзөмөлдөө. Батареяны башкаруу системасынын эң негизги функциясы - батарея элементтеринин чыңалышын, тогун жана температурасын өлчөө, бул батареяны башкаруу системасынын бардык жогорку деңгээлдеги эсептөөлөрүнүн жана башкаруу логикасынын негизи болуп саналат.
(2) Изоляцияга туруктуулукту аныктоо: Батарея системасынын жана жогорку чыңалуудагы системанын изоляциясын батареяны башкаруу системасы текшериши керек.
(3) Жогорку чыңалуудагы блокировканы аныктоо (HVIL): жогорку чыңалуудагы системанын бүтүндүгүн ырастоо үчүн колдонулат. Жогорку чыңалуудагы системанын чынжырынын бүтүндүгү бузулганда, коопсуздук чаралары ишке киргизилет.
лБаалоо функциясы
(1) SOC жана SOH баалоо: негизги жана эң татаал бөлүгү
(2) Баланстоо: мономерлердин ортосундагы SOC x кубаттуулук дисбалансын баланстоочу схема аркылуу тууралоо.
(3) Батареянын кубаттуулугунун чектелиши: батареянын киргизүү жана чыгаруу кубаттуулугу ар кандай SOC температураларында чектелет.
лБашка функциялар
(1) Реле башкаруу: негизги +, негизги-, заряддоо релеси +, заряддоо релеси -, алдын ала заряддоо релеси кирет
(2) Жылуулук башкаруу
(3) Байланыш функциясы
(4) Каталарды аныктоо жана сигнализация
(5) Каталарга туруктуу иштөө
2.BMS программалык камсыздоосунун архитектурасы
лЖогорку жана төмөнкү чыңалуудагы башкаруу
Кадимкидей күйгүзүлгөндө, BMS VCU тарабынан 12V катуу линия же CAN сигналы аркылуу ойготулат. BMS өзүн-өзү текшерүүнү бүтүрүп, күтүү режимине өткөндөн кийин, VCU жогорку чыңалуудагы буйрукту жөнөтөт, ал эми BMS жогорку чыңалуудагы туташууну аяктоо үчүн реленин жабылышын башкарат. Өчүрүлгөндө, VCU төмөнкү чыңалуудагы буйрукту жөнөтөт жана андан кийин 12V ойготууну ажыратат. Курал өчүрүлгөн абалда заряддоо үчүн киргизилгенде, аны CP же A+ сигналы менен ойготсо болот.
лКубаттоону башкаруу
(1) Жай кубаттоо
Жай кубаттоо - бул батареяны кубаттоочу үймөктүн (же 220V кубат булагынын) борттогу кубаттагычы аркылуу өзгөрмө токтон айландырылган туруктуу ток менен кубаттоо. Кубаттоочу үймөктүн мүнөздөмөлөрү жалпысынан 16A, 32A жана 64A болуп саналат жана аны үй шартындагы кубат булагы аркылуу да кубаттоого болот. BMSти CC же CP сигналы ойготсо болот, бирок кубаттоо аяктагандан кийин анын кадимкидей уктай ала тургандыгын камсыз кылуу керек. AC кубаттоо процесси салыштырмалуу жөнөкөй жана деталдуу улуттук стандарттарга ылайык иштелип чыгышы мүмкүн.
(2) Тез кубаттоо
Тез кубаттоо - бул батареяны туруктуу токтун кубаттоочу үймөгү аркылуу туруктуу токтун чыгышы менен кубаттоо, бул 1C же андан да жогорку кубаттоо ылдамдыгына жетишүүгө мүмкүндүк берет. Жалпысынан алганда, батареянын 80% 45 мүнөттүн ичинде кубатталышы мүмкүн. Аны кубаттоочу үймөктүн кошумча кубат булагынын A+ сигналы ойготушу мүмкүн.
лБаалоо функциясы
(1) SOP (кубат абалы) негизинен температура жана SOC аркылуу таблицаларды карап чыгуу менен учурдагы батареянын заряддоо жана разряддоо кубаттуулугун алат. VCU жөнөтүлгөн кубаттуулуктун маанисине негизденип, бүтүндөй унаа кантип колдонулаарын аныктайт.
(2) SOH (ден соолук абалы) негизинен батареянын учурдагы ден соолук абалын мүнөздөйт, мааниси 0-100% ортосунда. Батарея 80% дан төмөн түшкөндөн кийин аны колдонууга болбойт деп эсептелет.
(3) SOC (Заряд абалы) BMSтин негизги башкаруу алгоритмине кирет, ал учурдагы калган кубаттуулуктун абалын мүнөздөйт. Ал негизинен ампер-саат интегралдык ыкмасына жана EKF (кеңейтилген Калман чыпкасы) алгоритмине негизделген, ал түзөтүү стратегиялары менен айкалышкан (мисалы, ачык чынжыр чыңалуусун оңдоо, толук зарядды оңдоо, заряддын аягындагы оңдоо, ар кандай температуралар жана SOH шарттарында кубаттуулукту оңдоо ж.б.).
(4) SOE (Энергиянын абалы) алгоритми ата мекендик өндүрүүчүлөр тарабынан кеңири иштелип чыккан эмес же учурдагы абалдагы калган энергиянын максималдуу жеткиликтүү энергияга болгон катышын алуу үчүн салыштырмалуу жөнөкөй алгоритмдерди колдонот. Бул функция негизинен калган круиздик диапазонду баалоо үчүн колдонулат.
лКата диагнозу
Батареянын ар кандай иштешине жараша ар кандай бузулуу деңгээлдери айырмаланат жана BMS жана VCU тарабынан ар кандай бузулуу деңгээлдеринде, мисалы, эскертүүлөр, кубаттуулукту чектөө же жогорку чыңалуудагы түз өчүрүү сыяктуу ар кандай иштетүү чаралары көрүлөт. Бузулууларга маалыматтарды алуу жана рационалдуулук бузулуулары, электрдик бузулуулар (сенсорлор жана аткаруучу механизмдер), байланыш бузулуулары жана батареянын абалынын бузулуулары ж.б. кирет.
Биз менен байланышыңыз:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Жарыяланган убактысы: 2023-жылдын 12-майы
