Күйүүчү май клетка системасы үчүн башкаруу алгоритмдерин тандоо үчүн абдан маанилүү болуп саналатсуутек күйүүчү клетка транспорт каражаттарыанткени ал автотранспорттун талаптарын канааттандырууда жетишилген контролдун децгээлин тузден-туз аныктайт.Жакшы башкаруу алгоритми туруктуу абалдагы каталарды жоюуга жана жогорку тактыкта башкарууну сактоого багытталган суутек күйүүчү май клеткасы унааларындагы күйүүчү клетка системасын так башкарууга мүмкүндүк берет.Мурунку изилдөөчүлөр күйүүчү клетка системасынын ар кандай башкаруу алгоритмдерин, анын ичинде пропорционалдык-интегралдык башкарууну, мамлекеттик кайтарым байланышты көзөмөлдөөнү, сегменттелген алдын ала терс пикирди башкарууну, сызыктуу квадраттык жөнгө салуучу пикирди башкаруу менен сызыктуу эмес берүүлөрдү жана жалпыланган алдын ала башкарууну изилдешкен.Бирок, бул башкаруу алгоритмдери чектөөлөрдү киргизген, алардын күйүүчү клетка системаларынын сызыктуу эместиги жана параметрдин белгисиздигинен улам суутек күйүүчү май клеткалары үчүн ылайыктуу эмес.Атап айтканда, кадимки башкаруу алгоритмдери динамикалык жүктүн өзгөрүшү жана системанын параметрлеринин өзгөрүшү менен иштөөдө кабыл алынгыс жабык циклге туш болушат.Азыркы учурда бүдөмүк башкаруу күйүүчү клетка системалары үчүн ылайыктуу деп эсептелет.Ушуга таянып, изилдөөчүлөр өзгөрмөлүү домендин бүдөмүк өсүүчү башкаруусу деп аталган бир кыйла акылга сыярлык башкаруу алгоритмин сунушташты.
01 Отун элементтеринин системасынын сызыктуу эместиги жана системанын параметрлеринин белгисиздиги
Бироккүйүүчү май клеткаларысуутекти энергия булагы катары пайдалануу аз ызы-чуу, жогорку натыйжалуулук, мыкты кубаттуулукту аткаруу жана узак айдоо диапазону сыяктуу көптөгөн артыкчылыктарды сунуштайт, отун клеткасынын ичинде бир эле убакта ички транспорттук процесстер орун алат, мисалы, жылуулук өткөрүмдүүлүк, заряддын өтүшү, продукциянын эмиссиясы жана реактивдүү газдарды берүү.Температура, нымдуулук, аба агымы жана ток сыяктуу ички факторлордун реагент агымынын талаасы боюнча бирдей эмес бөлүштүрүлүшү отун клеткасынын системасына сызыктуу эместикти жана белгисиздикти киргизет.Бул факторлорду туура көзөмөлдөбөсө, күйүүчү май клеткасынын иштешине жана ден соолук абалына терс таасирин тийгизиши мүмкүн.
02 өзгөрүлмө аалам менен бүдөмүк инкременталдык башкаруунун артыкчылыктары
Өзгөрмө домен бүдөмүк инкременталдык башкаруу бүдөмүк башкарууга негизделген оптималдаштыруу.Ал бүдөмүк башкаруунун артыкчылыктарын сактайт, мисалы, башкарылуучу объекттин так моделине таянбоо, жөнөкөй түзүлүшкө ээ болуу, жакшы ыңгайлашуу жана күчтүү бекемдик.Кошумчалай кетсек, ал бүдөмүк башкаруу көрсөтө турган начар туруктуу абалдын тактыгы жана статикалык ката маселесин карайт.бүдөмүк доменди кыскартуу же кеңейтүү үчүн масштабдоо факторлорун колдонуу менен, ал кыйыр түрдө башкаруу эрежелеринин санын көбөйтүп, катасыз жана жогорку тактыкта башкарууга жетишет.Андан тышкары, өзгөрмөлүү домендик бүдөмүк башкаруу тутумунун динамикалык жооп ылдамдыгы каталардын чоң диапазонунда тез болот, бул системага кичинекей четтөө диапазондорунда өлүк зоналарды тууралоодон качууга мүмкүндүк берет, системанын динамикалык жана статикалык иштешин, ошондой эле бекемдигин андан ары жогорулатат.
Chengdu Yiwei New Energy Automobile Co., Ltd багытталган жогорку технологиялык ишкана болуп саналатэлектр шасси иштеп чыгуу,унаа башкаруу бирдиги,электр кыймылдаткычы, мотор контроллери, батарея пакети жана EVнин интеллектуалдык тармактык маалымат технологиясы.
Биз менен байланыш:
yanjing@1vtruck.com+(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com+(86)13060058315
liyan@1vtruck.com+(86)18200390258
01Отун клеткаларынын системасынын сызыктуу эместиги жана системанын параметрлеринин белгисиздиги
Посттун убактысы: 05-январь 2024-ж
